RS232 통신의 기초코드

시작바이트(STX)-----데이터--------엔딩바이트(ETX) 일단 데이터 내용에는 STX 와 ETX가 들어가지 않는다고 가정합니다. 데이터 내용에는 컴맨드/ 데이터/ 데이터Length/ Check Sum/ 등으로 구성 됩니다. 제일 중요한건 시작(STX)과 끝(ETX)입니다 interrupt[USART0_RXC] void usart0_rx_isr(void){ char data; data=UDR0; if(data==STX){ // 시작바이트에서는 인덱스를 초기화 합니다. index0=0; rx_buf0[index0++]=data; } else if(data==ETX){ rx_buf0[index0]=data; // Length검사 & Check Sum검사 등을 마친 후 // 컴맨드에 따른 내용을 처리 ..